No dia em que Penacova apresentou oficialmente o Festival da Lampreia 2020, saiu às ruas, do centro da vila, o tradicional cortejo carnavalesco. Várias instituições de solidariedade social do concelho e estabelecimentos de ensino celebraram, da forma tradicional, o Carnaval enchendo Penacova de cor, serpentinas, papelinhos, muita alegria e diversão.
O desfile, animado musicalmente por gaiteiros, contou com a tradicional presença de alunos e professores da EB1 e do Jardim de Infância de Penacova, bem como diversas valências de IPSS´s do concelho nomeadamente creches, atl e lar/centro de dia, que partilharam sorrisos, momentos de sã convivência e muita folia.